一种可自适应伸缩的导轨式光伏清洁机器人

本发明涉及光伏清洁机器人技术领域，更具体地说，本发明涉及一种可自适应伸缩的导轨式光伏清洁机器人，包括翼板、可伸缩外壳、外壳、电控盒、结构框体和滑轨；所述外壳安装固定于结构框体上方，外壳的一端搭接在外壳上表面的滑轨上，且另外一端固定于结构框体一端，外壳与外壳可通过结构框体的伸缩实现相对滑动。本发明中导轨式光伏清洁机器人从外壳、外侧框、行走传动轴、毛刷旋转轴、喷水管以及毛刷等主要结构均采用了可伸缩结构设计，再配合一些必要的可移动支撑锁紧部件，如外壳横支撑、中间移动模块等，可以很方便的实现机器人在纵向长度的伸缩变化以适应不同光伏阵列尺寸，同时还能满足正常作业时的机体结构强度与刚度需求。