一种物流机器人的自动插拔充电设备及其充电方法

本发明公开了一种物流机器人的自动插拔充电设备及其充电方法，包括物流机器人、设置在物流机器人上的移动充电设备以及与所述充电设备配合自动插拔充电的充电设备，所述充电设备包括充电平台、升降平台以及与所述充电平台垂直设置的储能结构，所述电能平台具有三级定位台阶，分别为第一定位台阶、第二定位台阶、第三定位台阶，所述物流机器人在移动过程中依次与所述第一定位台阶、第二定位台阶、第三定位台阶配合。本发明通过在电能平台上设置三级定位台阶，在附设有移动充电设备的物流机器人向固设在某一位置的充电设备运动时，可以通过物流机器人自身的结构依次与所述第一定位台阶、第二定位台阶、第三定位台阶配合，通过物流机器人自身的运动实现精准定位。