一种用于工业机器人手腕齿轮齿隙的测量系统及方法

本发明一种用于工业机器人手腕齿轮齿隙的测量系统及方法涉及工业机器人领域。其目的是为了对手腕齿轮的最终装配效果进行量化，为工业机器人手腕装配的最终结果提供数据上的评判。本发明一种用于工业机器人手腕齿轮齿隙的测量系统包括上位机、驱动器、安装架和伺服电机，驱动器和伺服电机固定在安装架上，上位机控制驱动器工作，驱动器控制伺服电机工作，伺服电机与被测手腕连接，能够带动被测手腕转动，被测手腕固定在安装架上，安装架上设置有用于连接被测手腕输出法兰的固定器。本发明的测量方法可以表征被测手腕内部齿轮在不同啮合位置时齿隙的波动程度，以及确认被测手腕内部的齿轮是否装配过紧。