一种面向铸件自主打磨的多类型打磨区域检测算法

本发明涉及打磨机器人视觉识别检测技术领域，具体的为一种面向铸件自主打磨的多类型打磨区域检测算法，包括以下步骤：S1、工艺类型分类：S2、缺陷类型分类：S3、凸起型缺陷检测：S4、焊疤缺陷检测：S5、粗糙面缺陷检测：S6、逐点打磨工艺检测：本发明提出的打磨目标区域检测算法通过分类打磨区域，为打磨轨迹规划提供了位置感知基础；通过形成不同的检测算法库部署于打磨机器人的系统中，可以增强对待打磨区域检测的适应性，提高了打磨机器人的作业能力。