一种固定式自动充电系统的控制方法

本申请涉及自动充电控制技术领域，具体为一种固定式自动充电系统的控制方法。方法包括如下动作：车辆进入停车范围，启动机械臂，机械臂移动到识别位置拍照，经过预建立的模板匹配插枪口形状，取得插枪口位置坐标，机械臂进行插枪充电，充电完成或停止充电；机械臂带充电枪返回原点，结束充电流程。本申请通过采用固定式自动充电系统，控制板所在设备主体与机械臂基座分离，相对于移动小车减少占地面积；经由预先建立模板和采用模板匹配法，判断汽车插枪口位置坐标，命令固定式自动充电系统移动充电枪直接送至插枪口充电，智能方便且准确度高。