一种基于AI视觉的电力设备机器人巡检系统

本发明公开了一种基于AI视觉的电力设备机器人巡检系统，属于视觉检测技术领域，具体包括：路线规划模块，用于根据待检查的电力设备区域规划巡检路线；图像采集模块，用于基于图像传感器采集待检查的电力设备图像，并对电力设备图像进行预处理；图像处理模块，用于对预处理后的电力设备图像进行边缘检测，识别电力设备的边缘线，并根据边缘线将电力设备区域图像从背景区域中分割出；特征提取模块，用于对所述电力设备区域图像进行特征提取；瑕疵检测模块，用于基于数据库并通过Transformer网络建立瑕疵检测模型，将所述电力设备区域图像输入瑕疵检测模型，输出对应的瑕疵识别结果；本发明实现了高效低成本的电力设备视觉检测。