一种机器人电梯空间的微调方法和系统

通过应用本发明的一种机器人电梯空间的微调方法和系统，如果通过位置基准重力不平衡检测装置检测电梯的轿厢内的局部是否重力不平衡，仅在门附近重力不平衡时进行降低门开闭速度的控制机器人，则能够保证人员的安全并且尽可能地提高门开闭速度，尽可能地提高电梯的运行效率，控制机器人位于电梯轿厢的底部和顶部，底部和顶部的机器人获取所述人员内的重力分布位置，并控制机器人在人员重力位置不平衡缺失的位置分布进行重力吸附和重力下压，之后基于人员的进出情况，机器人调整重力吸附和下压位置，在人员乘坐电梯过程中，随着空间内上下人员造成的位置变化实现机器人位置的微调，同时，避免动作过大造成的挤压。