一种机器人再制造用装配装置

本发明公开了一种机器人再制造用装配装置，涉及机器人技术领域，包括底座、固定座、从动齿轮一、夹持压紧装置、电机一、主动齿轮一、辅助装置、竖向导槽、导槽座、螺杆一、电机二、升降座、纵向导槽、滑座、电机三和螺杆二；本发明具有结构合理简单、成本低、安装方便的优点，可稳定放置夹紧机器人底盘，通过电机四和电机五与传动结构配合，用夹持块和压紧块的共同作用能够确保底盘的稳定，电机一能让夹持压紧装置旋转，满足机器人四周装配需求，电机二带动螺杆转可实现辅助装置竖向调整，适应不同高度配件装配，电机三带动螺杆转使滑座移动，带动辅助装置纵向移动，辅助装置通过液压马达和相关电机协同，能夹取配件并准确装配。