一种智能仓储系统的高效物品分拣方法及系统

本申请提供一种智能仓储系统的高效物品分拣方法及系统，涉及智能仓储系统技术领域，其中该方法包括：获取仓储实时环境数据和针对待分拣的目标物体的目标图像集；将目标图像集输入至预设的物体分类模型，以确定目标物体所对应的目标分类；确定与目标分类相匹配的至少一个候选空闲货位，并根据各个候选空闲货位、仓储实时环境数据和目标分类确定目标物体的目标运输路径；确定与目标分类相匹配的目标夹持策略；分别发送目标路径和目标夹持策略至AGV和机械臂，使得AGV和机械臂协同对目标物体进行分拣。由此，显著提高了智能仓储系统的智能化水平，能够更加智能地完成针对各类物体的自动化分拣任务。