筒类表面喷涂油漆类字符标识的机器人涂覆系统及方法

本发明筒类产品表面喷涂油漆类字符标识的机器人涂覆系统及方法，主要包括工装台(1)和工装夹具(4)，工装夹具(4)安装在工装台(1)上，其特征在于，还包括协作机器人(2)、喷涂执行器(3)、超声波清洗仪(19)、气泵(20)和控制柜(6)，所述喷涂执行器(3)安装在协作机器人(2)的末端上；所述的协作机器人(2)和超声波清洗仪(19通过线缆与控制柜(6)连接，其中喷涂执行器(3)附带压电阀控制器；气泵(20)与通过调压阀喷涂执行器(3)连接，为漆料提供稳定压力。本发明为油漆类材料标识喷涂作业提供了新的解决方案，提高了喷涂作业效率，同时减少了油漆对工作人员身体的影响。