图像-压力-振动信息融合反演放煤状态试验平台与方法

本发明涉及图像‑压力‑振动信息融合反演放煤状态试验平台与方法，所述试验平台在后刮板运输机系统安装高清摄像头，在液压支架系统掩护梁外部固定压力传感器，在液压支架系统尾梁的内侧固定振动传感器；所述试验方法包括：进行试验采集数据，建立煤矸颗粒图像数据集和振动信号数据集、建立掩护梁承载压力与放出体质量的函数关系、训练煤矸图像‑混矸率检测计算模型、训练振动信号‑混矸率识别网络模型、建立图像‑振动信息融合的煤矸识别模型、融合图像‑压力‑振动信息，获取实时煤矸放出质量与混矸率，根据总放出体实时混矸率要求控制放煤口的关闭时机。本发明能解决复杂工况下单一煤矸识别方法受限的问题。