机器人关节位置确定方法、装置、电子设备及存储介质

本申请的实施例提供了一种机器人关节位置确定方法、装置、电子设备及存储介质，涉及机器人领域，方法包括：在机器人上电过程中，获取机器人关节处的编码器转轴上的第一多圈数据信息和单圈数据信息，确定编码器转轴的波动区域，在第一多圈数据信息不可信时，基于单圈数据信息与波动区域确定矢量角度，确定目标指令角度，控制编码器转轴从矢量角度向目标指令角度旋转，在矢量角度与目标指令角度一致时，获取关节处的编码器转轴上的第二多圈数据信息，基于第二多圈数据信息和单圈数据信息计算机器人关节的准确位置，以完成上电。在不增加编码器体积的情况下，可以实现编码器的±360°的检测，并且不需要电池辅助供电。