基于北斗导航与5G的模块化农业智能机器人协同控制系统

本发明涉及农业智能化与自动化控制技术领域，公开了基于北斗导航与5G的模块化农业智能机器人协同控制系统，包括：主控农机：配备可调节高度底盘，用于适应粮食作物在各个生育期的不同生长高度，所述主控农机采用新能源电动驱动方式，车体上安装太阳能板、电池向机载电子设备供电保证其正常运行，所述主控农机配备可拆卸的模块化工具，用于根据需要更换模块化工具，所述主控农机采用多层结构的模块化设计。本发明中，农机配备可拆卸模块化工具，可按需更换功能模块，而5G通信模块和WLAN通信模块均采用与子信道个数相同的接入量接入，最大化成功接入个数，提升接入效率与成功率，提高设备功能拓展性和利用率，使农机能更好地适应不同作业需求。