基于自动驾驶技术的农业机械智能化控制系统

本发明涉及农业机械智能化控制技术领域，具体地说，涉及基于自动驾驶技术的农业机械智能化控制系统，其包括环境扫描单元、决策控制单元、执行单元、反馈单元和数据分析单元，环境扫描单元用于对周围环境地形进行扫描，获取地形、障碍物信息，生成地图，决策控制单元用于接收环境扫描单元的地形信息，实现对农机行为的智能决策和路径进行规划，执行单元用于驱动农机，接收决策控制单元规划的路径信息进行作业，反馈单元用于对农机作业路经进行实时监控，监控信息实时反馈至决策控制单元进行处理，数据分析单元基于执行单元行驶路径，采集农田环境图像数据、并对图像处理和传输。