一种船舶智能航行瞭望辅助方法

本发明公开了一种船舶智能航行瞭望辅助方法，包括以下步骤：下载COCO数据集，爬取各类船舶航行数据，构建船舶全景影像系统；获取船舶多方位摄像头的视频流，使用SIFT特征提取算法提取图像中的关键点和特征描述子，采用快速近似最近邻FLANN算法将异源图像提取出来的特征点进行粗匹配，得到两张图像之间的所有匹配关键点对；利用得到的匹配关键点对计算单应性矩阵H，去除错误匹配，获得船舶航行的多方位全景影像图；引入YOLOv5目标检测算法在全景影像图上检测船舶航行过程中出现的各类目标；将模型得到的检测结果传递给DeepSort多目标跟踪算法。本发明能够辅助驾驶员进行海上航行驾驶，全面提高航行的安全性。