一种基于无人机遥感技术的测绘方法及系统

本发明公开了一种基于无人机遥感技术的测绘方法及系统，涉及测绘领域；包括以下步骤：无人机多光谱影像数据采集，将多光谱相机搭载于无人机底部，并设定无人机的飞行参数，在无人机飞行的过程中，多光谱相机采集影像数据；影像处理，对采集到的影像进行辐射模型校正和几何校正，从而消除光照变化和几何畸变，确保影像数据物理意义准确；多视影像特征匹配，在不同视角影像间建立对应关系，为三维重建提供匹配点对；三维点云重建，从二维影像恢复场景三维结构，生成稠密点云模型。本发明具有提升精度的效果，质心中心化消除累计误差，协方差矩阵构建准确捕捉点云空间分布特性，奇异值分解严格保证旋转矩阵的正交性约束，数学推导可得全局最优解。