电缆防外破监测方法、系统、设备、存储介质及产品

本发明公开了一种电缆防外破监测方法、系统、设备、存储介质及产品，所述监测方法包括对电缆周边图像进行目标检测，得到各目标检测框及其类别和置信度；计算各视觉目标的水平角和俯仰角，并转换至世界坐标系；对目标雷达回波信号进行目标检测，得到各雷达目标的距离、水平角、俯仰角和空间位置，并转换至世界坐标系；对视觉目标与雷达目标进行匹配，得到每个匹配目标在世界坐标系下的空间位置；根据悬链线坐标系和悬链线模型确定电缆点集，并转换至世界坐标系；根据每个匹配目标在世界坐标系下的空间位置以及电缆点集，判断匹配目标是否对电缆存在破坏风险。本发明大大提高了外破目标的监测精度，提高了电缆外破监测精度。