一种具有攀爬楼梯功能的履带式机器人

本发明公开了一种具有攀爬楼梯功能的履带式机器人，旨在解决当前履带式机器人难以攀爬陡峭楼梯的技术问题，其结构包括机器人，所述机器人两侧均固定安装有履带板，两组所述履带板两侧均转动安装有支撑架，所述机器人内部两侧均安装有驱动机构。本发明通过驱动机构与挤压机构结合，可以将两组支撑架呈倾斜向上的角度，同时配合挤压机构内的限位滑块、缓冲辊以及弹簧，保证抵辊在跟随支撑架转动时、抵辊上的传动带两侧分别被相邻两组缓冲辊挤压，可以对缓冲辊上支撑的传动带进行反向挤压，保证两组传动带在跟随滤带传动时、始终处于紧绷状，不仅保证机器人可以攀爬高度较大的楼梯，而且大大提高了机器人攀爬楼梯的效果和速度。