一种工业码垛机器人机械手臂

本发明提供了一种工业码垛机器人机械手臂，属于码垛机技术领域，包括码垛机主体、码垛夹爪机构、负压辅助机构、翻转承托机构和机械臂，所述码垛机主体的前端设置有机械臂，所述机械臂远离码垛机主体的一端设置有码垛夹爪机构，所述码垛夹爪机构的一侧设置有负压辅助机构，所述码垛夹爪机构的中部设置有翻转承托机构。本发明中，通过开启翻转承托机构配合码垛夹爪机构，物品夹持运输时，通过后侧的支撑尾板对夹持物品的承托，配合第一伺服电机完成对负压辅助机构和翻转承托机构的翻转，进而可使码垛物品的重心由底部转移至支撑尾板的表面，从而可避免运输时导致物品的散落。