摘要
本发明提供了一种键合设备、一种键合方法及一种计算机可读存储介质。所述键合设备包括机架、晶圆卡盘及键合头。所述晶圆卡盘设置于所述机架,用于从上向下地吸附晶圆的第一表面,以使所述晶圆待键合的第二表面朝下。所述键合头安装于所述机架,用于从下向上地吸附芯片的第一表面,并由下向上地将所述芯片的待键合的第二表面,键合到所述晶圆的所述第二表面的目标位置。本发明可以通过倒置放置待键合的晶圆,用于避免其待键合面因受到外部的污染或损伤而产生缺陷,并通过将芯片由下向上地键合到晶圆,以避免键合头在键合过程中拉力与压力的转换所导致的键合误差。
技术关键词
键合设备
晶圆卡盘
运动组件
芯片
视觉
坐标
键合方法
龙门横梁
位置偏差量
龙门底座
姿态偏差
倾斜机构
图像
工位
机架
标记
可读存储介质
计算机
成像
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