基于隧道点云数据的自适应椭圆柱体滤波方法

本发明公开了一种基于隧道点云数据的自适应椭圆柱体滤波方法，属于隧道点云数据处理领域。本发明创新性地将RANSAC算法与动态阈值估计相结合，进行动态参数调整和迭代优化，实现了对不同区域点云特性的自适应优化，融合了PCA初始化、RANSAC优化和迭代最小二乘优化的多阶段优化流程，提高了模型拟合的精度和效率，实现了对复杂隧道环境的高精度点云滤波，提升了隧道三维重建和变形分析的精度和效率。