手术器械控制方法、装置、电子设备、存储介质及产品

本发明实施例公开了一种手术器械控制方法、装置、电子设备、存储介质及产品。该方法包括：在检测到腔镜手术机器人的驱动设备处于空闲状态的情况下，向驱动设备发送第一闭合控制指令以使手术器械上的夹钳处于闭合状态；确定驱动设备执行第一闭合控制指令过程中，手术器械对应的钢丝绳产生的当前运动长度；基于当前运动长度和预先设定在闭合状态下钢丝绳对应的标准运动长度，确定钢丝绳对应的补偿长度，以在腔镜手术机器人在实际手术操作中基于补偿长度控制手术器械；其中，标准运动长度为在钢丝绳处于标准状态且驱动设备处于空闲状态时，控制夹钳调整为闭合状态后钢丝绳所产生的运动长度。