可控弯的导管鞘组件及手术机器人

本实用新型公开了一种可控弯的导管鞘组件及手术机器人，导管鞘组件包括导管鞘、控弯丝、导管座、驱动组件、导滑机构和驱动机构，驱动组件包括传动杆、第一滑块和第二滑块，传动杆安装于导管座且沿导管鞘的轴向方向延伸设置，第一滑块连接于传动杆，第二滑块连接于控弯丝且位于第一滑块与导管座之间，第二滑块套设于传动杆且能够沿传动杆滑动，导滑机构安装于导管座且沿传动杆的轴向方向延伸设置，第一滑块、第二滑块均安装于导滑机构且能够沿导滑机构的延伸方向滑动，驱动机构连接于传动杆并用于驱动传动杆运动，当传动杆驱动第一滑块沿靠近导管座的方向滑动时，第一滑块带动第二滑块同向移动。该组件防止控弯丝在导管鞘内弯折，由此产生折痕。