一种无人艇视觉引导系统以及方法

本申请提供了一种无人艇视觉引导系统以及方法，用于打造了一套无人艇视觉引导系统，既可以对海面摇摆的母船实现高精度的目标检测，也可以获取到无人船相对于母船的精确位置姿态，如此可以为无人艇的回收工作提供实时精确的自动化引导，确保全天候条件及复杂海况下，可以为引导无人艇向母船安全靠泊、循迹航行并成功回收提供强有力的数据支持，满足高质量的无人艇回收工作需求。