飞行控制网络的构建方法、控制方法及系统

本发明提供一种飞行控制网络的构建方法、控制方法及系统，该方法包括：采用深度确定性策略梯度算法，基于无人机在飞行过程中的状态信息和目标飞行值，搭建所述无人机在飞行过程中的姿态控制网络，采用深度强化学习算法，基于所述状态信息和所述无人机所处的环境信息，分别搭建所述无人机在飞行过程中的路径规划网络和智能规避网络；基于所述姿态控制网络、所述路径规划网络及所述智能规避网络，构建所述无人机在所述飞行过程中的层次深度强化学习网络；采用所述无人机在不同飞行环境下的历史飞行数据和预设飞行奖励机制，训练所述层次深度强化学习网络，得到所述无人机的飞行控制网络。本发明能够提高无人机在飞行过程中的自适应性和灵活性。