一种管路及阀体狭小空间内表面探伤机器人

本发明公开一种管路及阀体狭小空间内表面探伤机器人，包括：车体；移动系统，移动系统安装在车体前侧，用于带动车体移动；磁性附着系统，磁性附着系统安装在车体底面，用于使车体吸附在管道内壁上；视觉系统，视觉系统安装在车体的侧面，用于获取图像信息；荧光探伤系统，荧光探伤系统安装在车体侧面，且荧光探伤系统与视觉系统对应设置；控制系统，移动系统、视觉系统、荧光探伤系统均与控制系统电性连接，控制系统通过无线传输模块与终端系统信号连接。本发明的探伤机器人可应用于核电站、石油化工装置以及精密机械制造等关键领域，有效预防因缺陷未及时发现而导致的设备失效、泄漏甚至灾难性事故。