一种相机标定验证方法、系统、可读存储介质及计算机设备

本发明属于相机标定技术领域，具体涉及一种相机标定验证方法、系统、可读存储介质及计算机设备。设置与调试实验器材，形成三角测量方法的实验环境；拍摄包含标靶A、标靶B的图像，根据相机成像模型几何约束关系得到相机光心与旋转中心的偏移量；根据偏移量移动相机使相机光心与旋转中心重合，旋转相机拍摄多张包含标靶A、标靶B的图像，进行三角测量实验。本发明用以解决三角测量实验中无法直接测量得到光心到特征点的实际距离的问题，提高了深度信息的测量精度，准确重建出标靶特征点的空间位置，提升了三角测量方法的准确性。