摘要
本发明公开了一种基于地图路由分析算法的巡检路线规划方法及系统,涉及路径优化技术领域,包括:将电厂厂房设备布置图进行结构化;将需巡检设备的点位清单与电厂厂房设备布置图作为输入;适用自动规划方法;设置巡检班次规则;将对应成功的厂房设备布置图与巡检设备点位清单作为程序输入;对生成的巡检路径进行模拟巡检。本发明通过地图路由分析算法生成最优巡检路径,自动检查巡检点位覆盖情况,避免人工制定路线的误差与冗余,使路径更简洁高效,降低巡检时间和工作量,提升巡检效率与准确性。通过结构化设备布置图,系统能精准识别设备位置与巡检需求,确保所有点位均被有效覆盖,减少漏检风险。
技术关键词
路线规划方法
厂房设备
巡检路径
巡检设备
自动规划方法
地图
算法
数据输入模块
精准识别设备
路径优化技术
电厂设备
节点
实时信息
程序
处理器
计算机设备
可读存储介质
存储器
系统为您推荐了相关专利信息
条件依赖关系
巡检路径
视觉SLAM算法
自动规划方法
机器人位姿
三角网格模型
自动规划方法
关键点
打磨机器人
矩形包围盒
巡检路径
分支
巡检机器人
RGB摄像头
红外摄像头
轨道巡检机器人
SLAM算法
巡检车
扫描检测系统
周边环境信息