铁轨双向道岔打磨机器人

本申请涉及铁路养护机械技术领域，具体公开了一种铁轨双向道岔打磨机器人，其包括移动架和升降架，移动架一侧转动连接有主动轴，移动架的另一侧转动连接有从动轴，主动轴和从动轴的两端均贴合于两个铁轨顶面；移动架上安装有用于驱动主动轴转动的第一驱动机构；升降架安装于移动架内，移动架上安装有用于驱动升降架升降的驱动件，驱动件为液压缸，液压缸设置有两个，两个液压缸的活塞杆端部连接于升降架顶面；升降架的两端均安装有第一安装架，第一安装架内转动连接有第一打磨头，第一打磨头朝向铁轨顶面，第一安装架上安装有用于驱动第一打磨头转动的第二驱动机构。本申请具有提高铁轨打磨效率，降低误差的效果。