一种基于浅水水底特征匹配的无人机高光谱图像拼接方法

本发明公开了一种基于浅水水底特征匹配的无人机高光谱图像拼接方法，属于图像数据处理技术领域，包括：获取待拼接的无人机高光谱图像；耀斑数据校正步骤；对各无人机高光谱图像反演出每个像素对应的底质信息及水深；根据经纬度信息对无人机高光谱图像进行几何校正；将待拼接的图像统一分辨率;选取校正图像序列；计算出配准图像之间的重叠区域；提取陆地和水体区域的关键特征；获取匹配点对阵列；构建变换模型；计算图像新坐标，将相邻两待拼接图像进行拼接；将高光谱数据、水深数据和底质数据进行综合融合，输出最终的拼接图像。本发明利用了海底地形不变的特点，通过高光谱对水底地形进行反演，根据海底信息识别特征，进而提高拼接精度。