一种基于未知输入观测器的换热器系统多执行器故障诊断方法

本发明涉及一种基于未知输入观测器的换热器系统多执行器故障诊断方法，步骤为：建立换热器系统模型；给出存在多执行器故障的换热器系统非线性状态空间模型；使用参数雅可比线性化技术，将状态空间模型改写成线性变参数形式，从而得到换热器系统的线性变参数模型；设计未知输入观测器；由未知输入观测器生成的残差信息设计故障检测、隔离与估计的诊断策略；根据故障诊断策略完成换热器系统多执行器故障诊断任务。本发明所设计的未知输入观测器结构简单，不需模型状态扩展；所设计的未知输入观测器效率高，在不同采样时刻只需少量计算资源就能在线完成故障诊断任务；所设计的未知输入观测器对多执行器故障具有高敏感性；发明方法具有可实施性和有效性。