基于神经自适应的多空间飞行器领导跟随编队控制方法

本发明给出了一种基于神经自适应的多空间飞行器领导跟随编队控制方法。首先建立具有领导‑跟随结构的多空间飞行器系统模型；然后设计了一种基于神经自适应的鲁棒编队控制方案：首先为跟随者空间飞行器设计了一种基于局部非连续交互的自适应分布式状态观测器；其次为跟随者空间飞行器设计了一种基于神经网络拟合的分布式鲁棒编队控制器；最后为跟随者空间飞行器设计一种基于静态事件触发机制的机间通信机制。本发明考虑了具有领导‑跟随结构的多空间飞行器编队中存在的领导者信息局部可知、通信受限以及外界扰动对控制性能的不良影响等问题，设计出一种有效的编队控制方案，显著提升了多空间飞行器系统的鲁棒性与可靠性。