重载自动导引车重复定位精度自校正方法、装置

本发明公开了一种重载自动导引车重复定位精度自校正方法、装置，该方法包含：获取不同传感器采集的AGV运行状态数据和所处环境数据，构成多源数据集；对该多源数据集预处理，并构建环境模型，实时计算姿态信息；基于环境模型，判定定位误差并进行误差建模，实时校正各传感器的权重和各滤波器参数、AGV位置信息和AGV姿态信息、优化AGV行进路径；利用改进的卡尔曼滤波算法，对该多源数据集进行融合，并实时优化卡尔曼滤波器，修正定位误差，以进一步校正AGV位置信息；根据该AGV周围环境的图像数据，实时修正AGV行进路径；且设置定期校正机制，控制AGV定期执行指定校正动作。该方法提升了重复定位精度，确保了AGV在动态环境中的稳定运行。