介入机器人从端递送反馈方法及主端可视化方法、装置

本申请涉及介入手术机器人技术领域，特别是涉及到一种介入机器人从端递送反馈方法及主端可视化方法、装置，其中从端方法包括：判断检测装置是否被标记点触发；其中多个所述标记点设置在细长型医疗器械上，用于在细长型医疗器械递送的过程中被检测装置识别；若未触发，基于采集的器械递送参数，计算器械递送距离；若触发，基于识别的所述标记点的标记距离信息更新器械递送距离；将所述器械递送距离发送到主端。本申请能够提高细长型医疗器械在外置导管内的运动计算精度，提高可视化的显示准确度。