基于动作并行化与图转换的应急规划优化方法、装置、设备、介质及产品

本申请公开了一种基于动作并行化与图转换的应急规划优化方法、装置、设备、介质及产品，涉及人工智能与机器人领域，方法包括根据用户需求对应的任务，选择应急规划器，构建应急规划树；基于观察动作的每个观察结果进行分支构建观察动作分支结构；抽取应急规划树中两个观察动作节点之间的效应动作以及信念状态；基于信念状态，确定线性效应动作序列中可并行的效应动作对；基于规划图模型，将可并行的效应动作对表示为层次图；层次图中的同一级效应动作能够并行执行；将所有的层次图以及观察动作分支结构递归合并，构建优化后的全局应急规划树，并按照全局应急规划树执行用户需求对应的任务，本申请提高了应急规划的执行效率。