摘要
本申请公开了一种基于布谷鸟算法的线控转向系统的传动比确定方法,涉及电动汽车转向控制技术领域,该方法包括:获取车辆的运行数据;得到前轮稳态横摆角速度增益值和车辆稳定性评价指标值;得到最大传动比、最小传动比和传动比变化范围;得到传动比曲面图;基于布谷鸟算法和车辆稳定性评价指标值,得到各速度段对应的目标方向盘稳态横摆角速度增益值和目标中心比;平滑处理,得到目标传动比曲面图。本申请用以解决现有技术中在确定线控转向系统的传动比时出现的平滑性差和精准度差的问题,实现提高了确定传动比的平滑性和精准性,进而提高车辆驾驶稳定性和驾驶舒适性。
技术关键词
横摆角速度
布谷鸟算法
线控转向系统
方向盘
车辆纵向速度
稳态
后轴
危险性
前轴载荷
加速度
前轮
误差
负担
曲面
轨迹
转向控制技术
转向控制方法
力矩
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制动轮缸压力
动力控制单元
制动控制器
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主动转向控制方法
横摆角速度
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主动转向控制装置
车辆稳定性控制
车辆稳定性判定
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模式
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交通环境信息
环境状态信息