基于物联网技术的信息融合方法及系统

本发明公开了基于物联网技术的信息融合方法及系统，涉及信息融合技术领域，包括以下步骤：S1、预处理传感器测量信息；S2、多信道传感信息融合；S3、获得车辆历史航迹下的传感器测量值；S4、传感器与车辆航迹关联；S5、车辆的全方位感知。本发明通过雷达传感器与车辆航迹关联，能够在满足车辆自动化感知需求的同时保证跟踪精度，解决了复杂环境下雷达传感器的难以全方位目标估计的问题，通过目标级融合中心进行全方位360度的目标追踪，高效智能化，通过航迹管理模块对所有车辆的活动航迹进行管理和维护，从而实现全方位、全周期目标跟踪以及保持航迹的稳定，适应车辆自动化功能升级的全方位感知需求，推动了社会生产力的发展。