基于多模态数据与启发式图搜索的柔性机器人控制方法及系统

本发明公开了一种基于多模态数据与启发式图搜索的柔性机器人控制方法及系统，该方法包括：获取多模态数据；对所述多模态数据进行特征提取，得到多模态特征；对所述多模态特征进行融合操作，得到融合特征；根据所述融合特征，获取目标任务路径图；根据所述目标任务路径图，控制目标柔性机器人执行目标任务；其中，所述多模态特征包括语音特征、表情特征以及手势特征。本发明能够提高机器人执行任务的效率以及灵活度，可以广泛应用于机器学习技术领域。