一种基于环境感知系统的整车感知性能测试方法及装置

本申请属于车辆性能测试技术领域，公开了一种基于环境感知系统的整车感知性能测试方法及装置，通过设置自动驾驶机器人来控制测试车辆在不同场景内行驶，以确保测试过程的可重复性以及规范性；其次，还可在测试过程中通过设置的真值测试设备确定出车辆数据，以结合环境感知系统所发出的触发时间点生成环境感知系统的感知性能测试结果，不仅有效的评估整车感知系统的感知性能鲁棒性，还可保障感知性能测试结果的规范性以及可靠性。