鱼雷罐车机器人插拔电装置

一种鱼雷罐车机器人插拔电装置，包括机器人、图像处理系统、视觉定位系统、机械系统、电气系统、安全防护系统，其特征在于：所述机器人为工业六轴机器人，工业六轴机器人包括六轴机械手本体、机器人控制柜，所述视觉定位系统设有3D相机和工控机，所述图像处理系统设置在工控机上，所述机械系统设有机器人夹具及插座插头存放架，所述电气系统设有PLC、人机界面由现场触摸屏与工程师站，所述安全防护系统设有安全围栏、机器人防护服、吹扫装置。本发明的鱼雷罐车机器人插拔电装置具有机器人自动插拔装置实现了鱼雷罐车接电系统的自动插拔，消除安全隐患，解放劳动力和装置预留了相关接口为实现鱼雷罐车无人化驾驶与操作奠定基础的优点。