摘要
本发明涉及辅助机器人领域,具体公开了一种孤残儿童康复用辅助机器人,包括:机器人躯干,所述机器人躯干的内部设置有空腔,且空腔的上下两侧通过隔板分隔为存物腔和落物腔,所述落物腔的一端开设有贯穿到机器人躯干前端的取物口;机器人头部,所述机器人头部的下端与机器人躯干的顶部转动连接;本发明通过在机器人躯干的一侧面安装大触控互动屏,在机器人躯干的内部设置存物腔、落物腔、取物口、下料管和电控阀门,能够根据孤残儿童与辅助机器人的互动效果发放实物奖励,提高孤残儿童对互动交流的兴趣,提高心理治疗的效果,通过设置控制器、摄像头和天线,能够记录儿童在康复过程中的生理和心情变化,便于及时对治疗方案进行调整。
技术关键词
机器人躯干
辅助机器人
机器人头部
互动屏
跑步机构
儿童
车架
电控阀门
控制器
传动辊
小滚轮
传动轴
齿轮
电机
转向轮
检修口
箱门
安装板
天线
移动轮
系统为您推荐了相关专利信息
运动轨迹优化方法
作业机器人
机器人四肢
坐标系
机器人作业
控制策略
强化学习方法
动态
机器人控制指令
机器人状态信息
视觉传感器
机器人移动平台
高精度加速度传感器
高精度视觉
控制旋转电机
攀爬结构
伸缩驱动电机
煤矿辅助
躯体机构
辅助作业机器人
人形机器人
智能控制系统
机器人小臂
红外热成像传感器
机器人大臂