一种面向室外场景的高效多视图立体重建方法及系统

本发明公开了一种面向室外场景的高效多视图立体重建方法及系统，属于多视图三维重建领域，具体步骤为：准备用于模型训练的多视图立体重建数据集；构建包括基于大核注意力的自适应特征提取转换器模块、代价正则化模块以及深度估计模块的多视图立体重建网络；对网络模型进行训练和微调，获得最终模型；搭建多视图立体重建系统和设备；本发明既能够解决现有多视图立体重建方法在面对室外大规模场景时重建结果精确度差、完整度低的问题，又能够减少多视图立体重建的训练推理时间和计算代价，为室外大规模场景图像数据在多视图三维重建领域的应用以及三维重建技术的发展奠定重要基础。