棚架果蔬套袋机器人末端执行器大容量储袋和送袋机构

本发明是棚架果蔬套袋机器人末端执行器大容量储袋和送袋机构，包括：机架具有贯通开设的出袋通道；储袋轮盘由转动机构控制转动设置在机架底部，储袋轮盘具有多个储袋槽，储袋槽侧壁开设有窗口；送袋组件通过升降组件升降设置在出袋通道内；转动机构带动储袋轮盘进行自转，当其中一储袋槽转动至与出袋通道连通时，将升降机构带动送袋组件至窗口一侧，送袋组件将摩擦轮经过窗口与最外侧的果蔬袋表面接触，当摩擦轮转动，果蔬袋从储袋槽、出袋通道进行出料，送袋组件带动摩擦轮不断进给，将摩擦轮始终与送袋组件接触，直至该储袋槽内的果蔬袋完全被摩擦移出后，实现了果蔬袋的储袋送袋。