一种医用骨摆锯切割人骨时切割状态分类模型的构建方法及应用

本发明公开一种医用骨摆锯切割人骨时切割状态分类模型的构建方法及应用，包括S1.准备人工松质骨作为实验材料；S2.对切割状态进行分类；分别为切割准备状态、预切割状态、实时切割状态、临界状态和穿透状态；各个状态的加速度信号特征分别定义，依据振动和频率的变化确定切割进程；S3.设定加速度信号的采样频率为4000Hz，每64ms为一个采样帧，经过特征提取得到十五维特征；包括一维频域特征、五维小波特征和九维时域特征；S4.依据特征提取得到的十五维特征，将切割过程中的加速度信号手动划分到步骤S2中定义的五个切割状态，按不同特征变化标记各状态的开始和结束点；S5.建立分类模型；使用支持向量机SVM分类模型，采用多项式核函数。