一种轨道列车牵引与制动控制方法及系统

本发明提供一种轨道列车牵引与制动控制方法及系统，首先监测轨道列车的车轮转速和电机转矩，并输入极点配置的状态观测器实时估计黏着系数，并结合当前时刻的蠕滑速度，利用黏着系数‑蠕滑速度经验公式计算得到黏着特性曲线的黏滑斜率；采用最速梯度法设置目标蠕滑速度，将目标蠕滑速度与当前蠕滑速度输入神经网络控制器，输出轨道列车修正转矩，并与当前实际制动转矩组合，得到目标转矩，通过DTC方法控制轨道列车电机，使得实际转矩与目标转矩保持一致，并将电机转矩和车轮速度输入状态观测器，形成闭环控制。本发明通过控制方法实时估计和优化黏着系数，实现了对列车牵引与制动效率的显著提升，为现代轨道交通提供了更安全、高效的解决方案。