一种面向工业机器人焊接工艺知识图谱构建方法及其相关系统

本发明提供一种面向工业机器人焊接工艺知识图谱构建方法及其相关系统，属于知识图谱技术领域。具体地，收集工业机器人焊接工艺资料，建立工业机器人焊接工艺数据资料库；基于焊接工艺数据资料库，自顶向下构建焊接知识图谱模式层；基于焊接知识图谱模式层，自底向上构建知识图谱数据层，采用知识抽取算法，形成实体‑关系‑实体的三元组数据形式；针对实体‑关系‑实体的三元组数据形式，采用相似度算法进行数据对齐，将等价的实体、关系进行合并；将所有三元组数据进行存储，并导入至Neo4j图数据库，实现知识图谱的可视化。本发明可以提高工业机器人焊接工艺的可靠性和效率，推动工业机器人的敏捷化和智能化。