一种自主作业设备及其控制方法、计算机可读存储介质

本发明涉及一种自主作业设备及其控制方法、计算机可读存储介质。该方法包括：自主作业设备在行进至通道所在位置或沿所述通道从第一工作区域行进至第二工作区域的过程中，当检测到障碍物时，响应于通行判断控制自主作业设备的通行行为。本发明通过对通道障碍物进行判断来确定是否开启自主作业设备的避障机制，从而避免因自主作业设备将可移动门识别为障碍物并触发避障机制，而导致自主作业设备无法通过的技术问题。