摘要
本申请涉及一种肢体水疗设备及其控制方法,设备包括:HMI终端、传感器系统、主体、连接部分,HMI终端包括交互界面,且HMI终端与主体内的主控板通讯;传感器系统用于监测水压、温度以及用户历史运动;主体包括:锂电池;布置于锂电池顶部的主控板;布置于主控板顶部的驱动板;水泵系统布置于锂电池顶部,加热板布置于水泵系统顶部;布置于加热板顶部的水槽,水槽与水泵系统的输入端以及输出端连通,且水槽中有药液;连接部分包括:管道与水袖袋;管道一端与水泵系统的输出端连通,另一端穿过水袖袋;水袖袋用于套在用户的肢体上。该设备及其控制方法通过智能化控制不仅提升了肢体水疗产品的技术水平,更将康复治疗提升到了一个新的层次。
技术关键词
水疗设备
水泵系统
冲击波
主控板
传感器系统
电信号
表面肌电传感器
序列
非线性动力学方法
智能设备
训练神经网络
驱动板
锂电池
水压传感器
监测药液温度
运动传感器
水槽
终端
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颈部机构
智能机器人
直流电机
电容式触摸传感器
躯体机构
传感器节点
跟踪方法
多传感器系统
协方差矩阵
卡尔曼滤波器
数据采集装置
头戴装置
视频采集装置
显示装置主体
火灾场景
管道巡检机器人
柔性万向节
识别模块
驱动辊子
力矩电机