一种农业巡检机器人的自动巡检控制方法

本发明公开了一种农业巡检机器人的自动巡检控制方法，涉及巡检控制技术领域，包括以下步骤：S1、采集农业巡检机器人在当前时刻的实时位置以及实时状态数据；S2、确定农业巡检机器人在下一时刻的预测轨迹；S3、对农业巡检机器人进行轨迹调整，完成巡检控制。本发明使农业巡检机器人沿着规划轨迹稳定行驶；同时，提高了农业巡检机器人轨迹跟踪的准确性和稳定性。