一种基于激光雷达的障碍物检测方法及系统

本发明提供了一种基于激光雷达的障碍物检测方法及系统，包括：基于车载激光雷达向前进方向发射激光雷达信号，并对激光雷达信号进行多角度动态调整；基于多角度动态调整结果对不同角度下的激光雷达信号的反射信号进行接收，并对接收结果进行处理，确定前进方向存在的障碍物的基本特征参量；对基本特征参量进行解析，并基于解析结果确定障碍物的三维信息和距离信息，且基于三维信息构建障碍物的三维物体模型，得到障碍物的空间结构特征。实现对障碍物的空间结构形态进行准确有效的检测，为车辆前进提供了可靠的保障，同时，也提高了对障碍物的检测可靠性和检测准确率。